DASAR PLC

Pengertrian PLC

  komputer industri khusus untuk mengawasi dan

mengendalikan proses industri.,menggunakan bahasa pemrograman khusus untuk kontrol industri (ladder diagram) didesain untuk tahan terhadap lingkungan, industri yang banyak gangguan (noise, vibration, shock, temperature, humidity).

Jenis PLC

(berdasarkan ukuran)

1. Tipe compact

   Seluruh komponen (power supply, CPU, modul input – output, …) menjadi satu

Umumnya berukuran kecil (compact) Mempunyai jumlah I/O relatif sedikit dan (umumnya) tidak dapat diexpand (Umumnya) tidak dapat ditambah modul modul khusus

2. Tipe modular

    Komponen – komponennya terpisah ke

dalam modul – modul Berukuran besar, Memungkinkan untuk ekspansi jumlah input/output (sehingga jumlah lebih banyak) Memungkinkan penambahan modul –modul Khusus

 

PLC’s component

1. Power Supply

2. Processor

3. Memory

4. Input and Output Module

5. Programming Device – Communication Module

1.   Power Supply

   Sebagai penyedia daya bagi PLC,bisa berupa :

Tegangan AC (misal : 120/240 Vac. ) Tegangan DC (misal : 24 V DC) PLC juga memiliki power supply (24VDC) internal yang bisa digunakan untuk menyediakan daya bagi input/output PLC

2.    Programming Device – Programming console

   Alat untuk membuat

atau mengedit program PLC Berupa PC atau hand held programmer, Terhubung dengan PLC melalui programming port (umumnya RS 232)

Contoh Programming Console

(Hand Held Programmer)

3.   Programming Device –

Software in PLC

Contoh PLC software in PLC

4.   Processor

  Processor Bagian PLC yang bertugas membaca dan mengeksekusi instruksi program.Mempunyai elemen kontrol yang disebut Arithmetic and Logic Unit (ALU), sehingga mampu mengerjakan operasi logika dan aritmetika.

5.   Memory

Tempat penyimpanan dalam PLC

   Operating System PLC Status input – output, data memory Program yang dibuat pengguna Umumnya menjadi satu dengan processor.  Jika ada memori eksternal merupakan memori tambahan

PLC’s Memory Map

Operating System Memory

  Untuk menyimpan operating system PLC  Berupa ROM (Read Only Memory) Tidak dapat dirubah oleh user Data (Status) Memory Menyimpan status input-output tiap saat.

Berupa RAM (Random Access Memory).Dapat berubah sesuai kondisi input/output.  Status kembali ke kondisi awal jika PLC mati. Program Memory Untuk menyimpan program pengguna  Berupa

RAM

 RAM - battery backup 􀃆 untuk menyimpan

program selama jangka waktu tertentu

EEPROM (Electrically Erasable Programmble

 Read Only Memory) 􀃆 jenis ROM yang dapat

diprogram dan dihapus oleh user

PLC’s Memory Area –Addressing

Register

 Register data dalam RAM berfungsi untuk

menyimpan sekumpulan bit data nibble (4 bit), byte (8 bit), word (16 bit) Flag register

Untuk mengindikasikan perubahan kondisi (state) input/output fisik, berupa satu bit data. CPU mempunyai internal flag untuk berbagai keperluan internal PLC.

Auxiliary relays

Elemen memori 1 bit dalam RAM yang digunakan untuk manipulasi data dalam program. Merupakan imaginary internal relays

Timer

 CPU mempunyai built in clock oscillator sebagai timer internal Umumnya memiliki alamat khusus

Counter

CPU memiliki counter internal Umumnya memiliki alamat khusus

Bagaimana PLC terhubung dengan dunia

luar?

Input - Output Module
 
interfacing PLC ke dunia luar.

  Untuk PLC compact sudah built-in di PLC Untuk PLC modular berupa modul I/O

tersendiri yang terpisah dari CPU PLC Terbagi menjadi : Digital Input / Output Module

Analog Input / Output Module

Digital Input Module

  Menghubungkan input diskrit fisik (switch, sensor) dengan PLC.Tersedia dalam tegangan DC dan AC (umumnya : 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc, 5 Vdc).

Ada “optoisolator” untuk mencegah lonjakan tegangan tinggi masuk PLC (sbg pengaman) Digital Input Module (tegangan DC
 
Digital Input Module (tegangan AC)

Input module yang dapat menerima tegangan AC

memiliki rangkaian penyearah di dalamnya.

Digital Output Module

Menghubungkan output diskrit fisik (lampu, relay, solenoid, motor) dengan

PLC

Jenis-jenis:

a.    Triac output (output tegangan AC)

b.    Transistor output (output tegangan DC)

c.    Relay output (output tegangan AC/DC)

Contoh : Spesifikasi transistor

output module Omron

Analog Input-Output Module

Menghubungkan input-output analog fisik

dengan PLC. Memiliki range tegangan tertentu (bukan hanya 0 dan 1)Umumnya merupakan modul khusus yang ditambahkan pada PLC modular Merupakan ADC dan DAC khusus PLC